Приблизно в 13 столітті до нашої ери Мойсей повів євреїв у Велике переселення народів, принісши з Єгипту техніку-вироблення хліба.
Наприкінці 2 століття нашої ери римська гільдія пекарів стандартизувала техніку-вироблення хліба та сорти дріжджів.
До винаходу хлібопічки люди могли випікати хліб тільки вручну. Для приготування хліба потрібно було спочатку змішати борошно, воду та інші інгредієнти для формування тіста.
У другій половині 19 століття афроамериканець на ім’я Джозеф Нідхем (народився в 1848 році) винайшов перший у світі комерційно доступний прототип хлібопічки.
Однак ця хлібопічка могла тільки місити і замішувати тісто. Наприкінці 19-го та на початку 20-го століть різні виробники хлібопічок постійно вдосконалювали та вдосконалювали хлібопічку Нідхема, зрештою дозволивши їй автоматично випікати цілі буханки хліба, таким чином поклавши початок сучасній хлібопічці. Однак через великі розміри і значний простір, який вимагала, хлібопічка не набула широкого поширення в домашніх умовах.
Завдяки широкому застосуванню та зниженню витрат на великомасштабні-інтегральні схеми японський виробник електроніки розробив першу домашню хлібопічку в 1986 році. У 1987 році її відправили до Сполучених Штатів на виставку, де її вважали новинкою, і ніхто її фактично не купив. Згодом Sanyo почала експортувати хлібопічки в США. Неочікувано, завдяки своїм компактним розмірам, різноманітному зовнішньому вигляду та практичним функціям, хлібопічка швидко стала популярною в домогосподарствах, особливо на ринках США та Великобританії. Досі США та Великобританія залишаються двома найбільшими ринками для домашніх хлібопічок.
У середині 1990-х років хлібопекарні прийшли в Китай. Деякі китайські заводи придбали прототипи з-за кордону та почали дослідження та розробку власних. Завдяки нижчим цінам і швидкому оновленню продуктів хлібопічки вітчизняного виробництва швидко завоювали понад 70% частки міжнародного ринку, головним чином завдяки виробництву OEM.
Після 2000 року хлібопічки зазнали технологічної оптимізації другого-покоління, включивши китайський інтерфейс, і офіційно ввійшли в китайські домогосподарства.
У 2009 році було запущено хлібопічку третього-покоління, яка містить більше елементів китайського-стилю у своїй функції-випікання хліба, як-от функції приготування рисового вина, йогурту та джему.
На сьогоднішній день жодна домашня хлібопічка справді не задовольняє харчові потреби китайців; він залишається головним чином зосередженим на випіканні хліба, тоді як функція приготування булочок на пару, улюблена серед китайців, зупинилася через технологічні труднощі.
